2014, University of São Paulo, Mobile Robotics Lab
Propulsion and steering for an agricultural rover
Built with Embrapa Instrumentação. I selected the motors, controllers and sensors, wrote the motion and collision-avoidance routines, and ran the field trials.
- Projeto mecatrônico de um rover para análise de solos usando tecnologia LIBS, Parts I and II. Co-author. SIAGRO 2014, Embrapa Instrumentação.
- Controle da propulsão e o esterçamento de um rover aplicado à agricultura de precisão. Co-author. SIICUSP 2014, University of São Paulo.
At SIAGRO 2014; the drone was a hand-flown demonstrator. Photo: Tati Zanichelli.